При нахождении силы будет использован закон сохранения энергии и принцип возможных перемещений.

Определим силу  , приложенную к  -му механическому узлу ( -м механическим зажимам).

Предполагается, что возможное перемещение   -го механического узла, происходит за время  ; при этом все другие механические координаты остаются неизменными, то есть   при  .

Закон сохранения энергии должен сохраняться в течение всего возможного перемещения.

Различные энергии, соответствующие возможному перемещению:

энергия, поступающая на все   электрических зажимов

  ,                                                    (1.105)

где  ;

энергия, поступающая на  -е “механические зажимы”

 

 ;                                    (1.106)

 

изменение запасенной магнитной энергии поля связи

 

 ;                                                 (1.107)

 

энергия рассеяния  .

Закон сохранения энергии: сумма подводимой энергии равняется изменению запасенной энергии. То есть, из (1.105)-(1.107):

 .                                (1.108a )

И, следовательно,

 .                               (1.108b )

Или

 .                               (1.109)

После того, как определены независимые электрические и независимые механические координаты, уравнение (1.109) дает силу, приложенную к k-му узлу, и скорость k-го механического узла  . Таким образом, определяются механические характеристики (сила - скорость) на механических зажимах электромеханической системы.

По принципу Д’Аламбера сила из уравнений (1.109) должна быть включена в уравнение равновесия для k-го механического узла

 

 ,                                 (1.110)

 

где   – сила инерции,  – внешняя механическая сила,   – сила упругости. Считается, что эти три силы включены в механическую часть системы.

При определении   возможно любое произвольное изменение электрических переменных. Но уравнения связи (1.102) и (1.104) должны быть соблюдены.

Для вычисления энергии магнитного поля считаем, что конечные значения   каждой катушки и конечные положения катушек   получены любыми произвольными изменениями как электрических, так и механических переменных от нуля до конечных значений.

Определим возможное перемещение для точки, характеризующей состояние системы в семействе кривых намагничивания

 

.                                             (1.111)

 

Функции (1.111) устанавливают зависимость   от   и  , которые должны поддерживаться в течение возможного перемещения, определенного уравнением (1.108a ).

Запасенная магнитная энергия   является силовой функцией и представляется однозначной зависимостью

 

 ,                              (1.112)

 

Второе слагаемое в правой части (1.109)   – полный дифференциал, поэтому

 .                               (1.113)

В (1.113) все переменные   и   – независимые. Это определяет, что   – производная  по   при постоянстве других токов и перемещений  ,   – приращение магнитной энергии за счет изменения координаты  при  ;   – приращение магнитной энергии за счет изменения токов контуров   при  .

Общее выражение для   из (1.111):

 

  .                              (1.114)

 

Если при возможном перемещении     при    ,  то

 .                                            (1.115)

 

В (1.115) производные   и   берутся при условии, что все остальные   и   постоянны.

Воспользуемся уравнением (1.115) при определении слагаемого   в уравнении (1.109):

 

 .                      (1.116)

 

Подставив (1.116) и (1.113) в (1.109), получим:

 

 . (1.117)

 

Группируя слагаемые и изменяя индексы в последнем слагаемом уравнения (1.117), получим:

 

  .         (1.118)

 

В первых квадратных скобках левой части (1.118) первое слагаемое   – механическая работа, совершаемая определяемой силой   при элементарном перемещении  ; приращение энергии поля   (второе слагаемое) и энергия  , подведенная от источников (третье слагаемое), обусловлены именно перемещением  .

Уравнение (1.118) не определяет никаких ограничений на законы изменения   и  . Выражения в квадратных скобках – функции   и  , но не зависят от их изменения (уравнения (1.111) и (1.112)). Уравнение (1.118), полученное из законов сохранения энергии, является справедливым всегда, при любых изменениях   и  . Это справедливо тогда и только тогда, когда выражения в квадратных скобках (множители при   и  ) тождественно равны нулю.

Поэтому электромагнитная сила определяется уравнением:

 

 .      (1.119)

Яндекс.Метрика